Cómo inspeccionar objetos JavaScript

Estaba quebrandome la cabeza haciendo debugging de JavaScript, me puse a buscar cómo inspeccionar objetos y encontré esto:

http://www.codeproject.com/KB/miscctrl/JS_Inspect_Object.aspx

Es una función sencilla, que recorre el objeto recursivamente y devuelve un string con el objeto formateado a HTML.
Si usas firebug de firefox y pones la función en la consola, cuando la llamas inmediatamente abre la vista DOM, así que queda pulento como inspeccionador de objetos.